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大陸固態(tài)3D閃光激光雷達(dá)推向商用車市場
????????據(jù)外媒報(bào)道，大陸公司已開發(fā)了新型的汽車級固態(tài)3D閃光激光雷達(dá)(Flash LIDAR)HFL110，并正將其樣品推向商用車市場。此款激光雷達(dá)增強(qiáng)了大陸現(xiàn)有的自動駕駛ADAS傳感器套件和2D彩色傳感器的實(shí)力。
(圖片來源：大陸官網(wǎng))
????????在3D閃光激光雷達(dá)中，智能像素焦平面陣列捕獲每幀數(shù)據(jù)的激光脈沖，然后每幀數(shù)據(jù)的激光脈沖將距離數(shù)據(jù)和黑白視頻傳回激光雷達(dá)傳感器。同步的2D傳感器可以識別交通燈是綠色還是紅色，3D閃光激光雷達(dá)可以提供一個(gè)精確的3D交通燈圖像，并顯示與交通燈之間的距離。這兩種技術(shù)結(jié)合，使系統(tǒng)更強(qiáng)大、更可靠。
????????與其他雷達(dá)系統(tǒng)相比，3D閃光激光雷達(dá)能提供更精細(xì)的光學(xué)角度分辨率和更高的精度，尤其是在包括靜止/移動車輛、建筑物、行人和其他不同尺寸物體密集的城市環(huán)境中。3D閃光激光雷達(dá)發(fā)射的激光脈沖在可見光波長之外，符合一級人眼安全標(biāo)準(zhǔn)。
????????該公司表示，HFL110傳感器速率高達(dá)330納秒每幀，在任何時(shí)間和天氣條件下，都能提供詳細(xì)而準(zhǔn)確的3D圖像。新的3D 閃光激光雷達(dá)HFL110傳感器旨在用于近距離探測(約164英尺或更短)。該傳感器不受振動或速度畸變的影響，能在120度的視野范圍內(nèi)，每秒25次生成高分辨率的3D點(diǎn)云。HFL110具有多重精確距離測量功能，可在整個(gè)視野范圍內(nèi)實(shí)時(shí)捕獲4096個(gè)連續(xù)深度數(shù)據(jù)像素。
????????HFL110捕獲的連續(xù)像素可容忍附近的高反射率或低反射率表面，生成點(diǎn)云和/或?qū)ο罅斜?，定義并追蹤車輛的環(huán)境和移動對象。此外，該激光雷達(dá)集成了加熱器和可配選自動清洗系統(tǒng)，還可與大陸的雷達(dá)和2D攝像頭相結(jié)合。該創(chuàng)新的高分辨率3D閃光激光雷達(dá)可以補(bǔ)充目前的環(huán)境傳感器，從而實(shí)現(xiàn)高度和全自動駕駛。
